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分析机 床自动上下料料仓发布时间:2015-08-18

机床自 动上下料料仓主要针对圆形零件设计的上下料料仓,由承放物料工位、循环驱动结构、物料推 举机构和物料检测机构组成。

  承放物料工位:每个料仓有很多工位,工位一般为偶数个,数量范围比较大。工位主要由底座板、支撑块、零件盘和3个导向轴组成。由底座 板与链条连接完成循环转动,零件盘托举物料,导向轴 起到物料举升的导向作用。
  循环驱动结构:一个闭 合的链条沿一个方向旋转,每转过一个角度,停下来一次,待该位 置上的物料全部被抓走在转同一个角度,将下一 个位置的物料传送来。
  物料推举机构:每一个 工位到达被抓取的位置后,由一个 推举机构将物料推举到同一高度,以方便机器手抓走。
  物料检测机构:检测每 个工位是否有料,有多少个料。检测工 位是否运动到位,检测物 料是否举升到位。
  为了能提高效率,机床往 复运动行程尽量缩短,模具结 构中采用了增距放大机构并分析了实际应用中出现的误差,增加了可调结构,可完全 实现快速自动上下料。

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